ExudedVestibule

概要

空気砲による空中触覚提示を前庭電気刺激（GVS）で拡張するシステム。GVS で身体に揺れの感覚を与え、それに同期して風を提示すると、風の知覚強度が増すことを確認した。

風の到達と揺れ感覚のタイミングを ±2 ms の精度で同期する。また、GVS ハードウェアキットを HardwareX（2025）で公開した。

仕様

構成

空気砲 + 前庭電気刺激（GVS）

ハードウェア

カスタム GVS 装置（48 g）、空気砲

制御

Arduino、Python、BLE

手法

閾値測定、モーションキャプチャ

動作

入力

システムによる自動トリガと同期

出力

気流知覚の増強

同期精度

±2 ms

図

動画

成果

• ExudedVestibule: Enhancing Mid-air Haptics through Galvanic Vestibular Stimulation — ACM SIGGRAPH 2023 Posters
• Design and evaluation of a voltage-controlled current source for galvanic vestibular stimulation research — HardwareX 22 (Journal)
• ACM SIGGRAPH 2023 Student Research Competition セミファイナリスト（上位 16%）
• 応用展開: Expo 2025 大阪 パビリオン — 船上生活の映像に揺れ感覚を付与する視聴体験（2025）